Mošomo wa motheo wa tshepedišo ya go fepa ye e fetofetogago ke go rarolla bothata bja go fepa ka tsela ye e sa rulaganyetšwago le terei ye e rulagantšwego - go kgoboketša ga dikarolo tša go nepagala tša mehutahuta ye mentši, tše nnyane-sehlopha, le go lemoga go itirela ga tshepedišo ka botlalo go tšwa dikarolong tše di hlakahlakanego go ya go peakanyo ye e tlwaelegilego, ka go realo go fihlelela dinyakwa tša tšweletšo ya sebjalebjale ye e fetofetogago.
Lehono, ke rata go ahlaahla tshepedišo ye ya go fepa ye e fetofetogago le wena ka botlalo. Ga se motšhene feela; e swana kudu le mošomi wa go hlopha yo bohlale yo a sa lapego, yo a šomago gabotse kudu, yo a hlamilwego ka go lebanya go rarolla mathata a bokgoni ka tšweletšong ya rena ye nnyane-sehlopha, ya mehuta ye mentši.
Ntlha ya mathomo: Phapano magareng ga phepo ya setšo le phepo ye e fetofetogago.
1. A re thomeng ka go lebelela mellwane ya mekgwa ya setšo ya go fepa dilo tše di bonagalago. Mathata a motheo ka difepi tša setšo tše di ineetšego tša go thothomela goba go bewa ga terei ka seatla ke:
● Difepi tše di ineetšego tša go thothomela: Sefepi se sengwe le se sengwe sa go thothomela ka tlwaelo se thekga feela mohuta o tee wa karolo; go fetola ditšweletšwa gabotse go ra go hlama leswa le go dira, e lego seo se jago nako-le go bitša tšhelete ye ntši.
● Go bewa ga terei ka seatla: Ditshenyagalelo tše di phagamego, bokgoni bjo bo sa tsepamago, tekanyo ya poelo e a fokotšega ge o lapa gomme bothata bja taolo bo oketšega letšatši le letšatši.
2. The tenyetsehang thepa tšoara tshebetso e ka botlalo jarolla ka ho iketsa, itšetlehile ka bonyane ka mosebetsi oa matsoho:
● Tshepedišo ya Pono: Khamera ya intasteri ya tharollo ya godimo - yeo e lego ka godimo e šoma bjalo ka mahlo a yona. Gaešita le ge dikarolo di lahlelwa ka go se kgethe ka gare ga hopper, e ka kgona go hlaola boemo le tshekamelo ya karolo e nngwe le e nngwe gatee-tee ka go beakanya ka pono, gaešita le ge di swana goba di le dikhutlo tše di fapanego.
● Software ya Taolo: Ye ke bohlale bja yona bja motheo. Diswantšho tšeo di lemogwago ke tshepedišo ya pono di šongwa ka nako ya kgonthe. Software e bala ka nepo tatelano ya go swara ye e loketšego le tsela, e lebiša tshepedišo ya go swara. Ditshepedišo tše di tšwetšego pele kudu bjale di akaretša go hlopha ga pono ga AI, mo go kgonago go tloša dikarolo tše di thulamego-fase goba tše di se nago bosodi.
● Roboto: Ka tlwaelo ke roboto ya SCARA ya lebelo le legolo, ya go nepagala goba roboto ya di-axis tše tshela-. Ge e amogela ditaelo, e šomiša nose ya go monya goba di-gripper go swara dikarolo ka nepo gomme ka morago ya di bea ka bothakga ka gare ga terei goba sedirišwa sa go tsepama go ya ka tatelano yeo e rulagantšwego pele -.
Motheo wa tshepedišo ye ke sefepi se se kgethegilego sa go fetofetoga sa go thothomela. E aroganya dikarolo godimo ga sefepi ka dithothomelo tša micro-, go e na le go ithekga ka ditlamorago tša dikgaruru go di hlopha bjalo ka difepi tša setšo tša go thothomela. Ka gona, e baka tshenyo e nyenyane dikarolong tša go nepagala gomme e feto-fetoga le maemo kudu.
Ntlha ya bobedi: E rarolla bjang ka nepo bothata bja tšweletšo ya dihlopha tše nnyane, tše ntši-?
Bothata 1: Mehutahuta ya dikarolo tša sebopego se se makatšago, go tloga go dikurufu go ya go dikarolo tšeo di bopegilego ka mo go sa swanego.
Tharollo: Algorithm ya pono ya tshepedišo ya go fepa ye e fetofetogago e kgona go ithuta dikarolo tše tše di fapanego. Senotlelo se letše ka gare ga dipeakanyo tša sedirišwa sa mabone le pono. Ka nako e swanago, roboto ya mafelelo effector ke modular, e dumelela go fetola ka pela magareng ga bogolo bjo bo fapanego le didirišwa tša di-nozzle tša go monya, goba go dirišwa ga di-gripper tše di feto-fetogago, ge go nyakega.
Bothata 2: Didirišwa tše di tsenago tše di sa rulaganywago, go dira gore go hlopha ka seatla e be hlogo ye e opšago.
Tharollo: Ye ke moko wa go swara dilo tše di feto-fetogago. Ga go nyakege gore o hlopha dikarolo ka bohloko; e no swara seatla gomme o di lahlele ka gare ga hopper. Tshepedišo e ka hlaola ka bohlale le go topa sepheo go tšwa mokgobong wo wa dikarolo. Se se rarolla ka mo go phethagetšego mathata a go hlopha didirišwa tše di lokologilego le go kgetha le go rwala dikarolo tše di dirilwego ka motšhene ka mo go sa rulaganyetšwago, se lokolla bašomi ka mo go feletšego mošomong o lapišago wo o ipoeletšago.
Bothata 3: Datha ya tšweletšo ye e sa hlakago e šitiša taolo.
Tharollo: Tshepedišo e bontšha le go rekota ka go iketla ya data go swana le palo ya diyuniti tereing ye nngwe le ye nngwe, nako ya bjale ya modikologo, le palomoka ya ditšweletšwa tša letšatši ka nako ya nnete. Se se fa motheo wa datha wo o tiilego wa taolo ya rena ya tšweletšo, peakanyo, le go latišišwa ga boleng.
Ntlha ya boraro: Ke dikarolong dife tšeo e hlolago boleng?
● Intasteri ya Elektroniki: E bea ka mo go nepagetšego ditšhipi, di- inductor, dikgokagano le dikarolo tše dingwe tša elektroniki mafelelong a ka pele le a ka morago a metšhene ya go bea SMT.
● Intaseteri ya go Bopa le go Setempe ka go Ente: E dira gore go rwala ditšweletšwa, go fološa le go bewa ga terei ka go itiriša ka morago ga metšhene ya go bopa ka go hlaba le go setempe, e lego kgokagano e bohlokwa go fihleleleng tšweletšo yeo e sa sepedišwego ke motho.
● Kopano le go phuthela ka go nepagala: E rulaganya ditšweletšwa ka bothakga ka diphuthelwana tše di kgethilwego seteišeneng sa mafelelo sa go phuthela bakeng sa dikarolo tša dikoloi, didirišwa tša tša kalafo le dikarolo tša didirišwa tša go šoma ka thata.
Ntlha ya bone: Tsela ya go ahlola le go kgetha?
Ge e ba o katana le ditaba tše di swanago gomme o nagana go tsebagatša thekinolotši ye, hle ela hloko dipotšišo tše di latelago:
● Na mohuta wa ditšweletšwa tša gago di fapa-fapane? Na gantši o amogela ditaelo tša diripana tša ka tlase ga tše 5 000, goba gaešita le tše makgolo a sego kae feela?
● Na maqhubu a phetoho ya sehlahiswa a phahameng? Na sekgahla sa tšhomišo ya didirišwa ka kakaretšo se fase ka lebaka la diphetogo tša mela le go hloma?
● Na go na le go ithekga kudu ka mošomo wa diatla? Na o lebane le kgateletšo go tšwa go mathata a go thwala, ditekanyo tše di phagamego tša thekišo ya bašomi, le go oketšega ga ditshenyagalelo tša taolo?
● Na dikarolo di swanetše? Ka kakaretšo, dikarolo tša ka mehla goba tša sebopego se se sa laolegego tšeo di nago le ditekanyo ka gare ga tekanyo ye e sa fetogego le boima bjo bo sa feteng 2kg di loketše gabotse go fepa ka go fetofetoga.
Mafelelo
Le ka mohla ga se ka ka ka dumela gore go itirela dilo go be go reretšwe go tšeela batho legato ka mo go feletšego, eupša go e na le moo go ba lokolla mošomong wo o ipoeletšago, o lapišago le o lapišago e le gore ba kgone go tsenela mošomo o oketšegilego wa go hlama.
Tshepedišo ya sefepi ye e fetofetogago e akaretša kgopolo ye ka mo go phethagetšego. Go fetofetoga ga yona ga theknolotši go e dumelela go arabela dinyakwa tša mmaraka tše di fetogago, go re fa mafolofolo a bohlokwa kudu le phadišano.
Manufacturers thahasella ka Flexible fepa tsamaiso
Go kgetha moabi wa didirišwa yo a nago le theknolotši ye e godilego, tekanyo ya godimo ya go itirela, bokgoni bja taolo ya dijithale, le tirelo ye e feletšego ya ka morago ga-thekišo ke senotlelo sa go godiša phadišano ya motheo le go fihlelela ditlhohlo tša mmaraka wa ka moso. Ge o na le kgahlego ka didirišwa tša rena goba o nyaka tharollo ye e šomago gabotse kudu, hle ikopanye le rena gomme re tla go fa tirelo ye e ineetšego kudu.
